教皇在39年就允許教徒進行祭祖活動
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20世紀60年代羅馬天主教第二屆梵蒂岡大公會議召開，鼓勵地方教會學習本地文化和傳統，讓“基督訊息”進入並聖化本地文化，進行教會禮儀改革。在梵二會議精神的激勵下，台灣天主教會領袖于斌樞機於1971年1月27日率領台灣天主教會神職人員首次主持敬祖儀式。
儀式中不僅有獻花、獻辭，還有食物、飲品、香燭，參禮者行鞠躬大禮。致辭內容將天主教信仰的天主觀和天主教諸聖相通的傳統與儒家傳統孝道中尊重和追思亡者的思想融為一體。1974年台灣天主教會頒布了追思祖先的規程。目前，台灣和美國的天主教華人教會都在每年春節和其他規定節日舉行這種基督化的敬祖禮儀。
所以教宗認為這並不違反 不得拜偶像的規定，貌似有的天主教堂還允許教徒帶著牌位來燒香，我覺得一個宗教本土化是適應發展的，而不像新教，直接規定不能上墳祭祖。。
台南市天主教德光女中93學年度祭祖典禮1.典禮開始，主祭就位2.音樂3.讀經恭讀德訓篇：現在讓我們來讚揚那些著名的偉人，和我們歷代的祖先：上主在他們身上，做出許多光耀的事，自太古就對他們顯示了自己的偉大。他們中，有在自己國內為王的，有因自己的能乾而聞名天下的：有因自己的明智而做參議的，有因自己的先知任務而明察一切的；有因自己的決策和明智，而作當時民眾領袖的；有以自己賢明的訓言，教導民眾的學者；有因其所長，創作樂曲的，有寫作敘事詩的；有的是富而有權人，有的愛好美術，在自己家中，過著安靜的生活。這一切人，在自己的民族中，歷代受人尊敬，他們在世時，就被誇讚。他們中有的已留名於後世，使人讚頌不已；我所要稱揚的人，都是寬大為懷的人，他 們的義舉，不會被人遺忘；他們的善行與子孫同存，他們的後裔，保有這善行的產業；他們的子孫履行盟約，他們的子女，因了他們，也是如此；子子孫孫，永世常存；他們的光榮，決不會泯滅；他們的名譽必留於永世；民眾必稱述他們的智慧，集會必傳揚他們的美德。4.講道最敬愛校長、副校長、主任及老師！親愛的同學們！我們都知道：孝順父母，是天經地義的事：中國經書上說：「百德孝為先」，同樣，天主教也很重視孝道：天主這樣說：「你要孝敬你的父母」（瑪十五）為表示盡「孝道」，為紀念祖先的亡魂，就是今日我們站在這裡的理由，在此我個人萬分感謝我學校這樣的安排。今天是十一月廿五號，十一月即將結束。天主教會規定，每年十一月定為「煉淨亡魂月」，教會邀請信徒，在十一月裡，特別為所有去世人的亡魂祈禱，因為許多亡魂，在世上生活時：自私、小氣、吝嗇，很少作善事，聚陰德不夠，所以要在陰間「受煉淨，受淨化」的痛苦。請聽一聽，正在受煉淨亡魂痛苦的呼聲：「我的親朋好友！我的親朋好友！可憐我吧！救我脫離苦海吧！」這些受苦的亡魂，就是我們家的祖先及親戚朋友！如何能救他們脫離苦海呢？為他們：多作些禱告，多作些好事，多集些陰德，就是多行愛德！實際上，同學們如何能盡孝道呢？做子女對父母的孝道就是：滿全父母對你的願望：讀書努力，發奮圖強，工作肯吃苦，事業有成就。 在祭祖以前，我一定該很明確地聲明：祭祖不當只是外在形式的祭拜，而更該當是，提醒我們，為祖先的亡魂，多作好事，多集陰德，對急需的人，慷慨伸出援手。這是最有效，來幫助祖先的亡魂早日昇天享永福方式。5.上香由司儀將線香三炷點燃，雙手奉交主祭，主祭接過以雙手舉香齊額致敬後，將香分三次插入香爐中央用乳香提爐奉獻亦可。6.獻祭品獻花：司儀將花一束捧交主祭，主祭雙手舉花齊額致敬後，插入花瓶中。花瓶通常擺於祖先牌位左右側，與點燃之紅色蠟燭平排。獻果：司儀將水果盤捧給主祭，主祭雙手舉果盤齊額致敬後，置於酒杯左右。7.鞠躬禮8.信友禱詞主祭：各位老師和同學：天主的誡命要我們孝敬父母，追念祖先；今天我們懷著對先祖感恩的心情，也特別為他們向天父祈禱。領一：請為我們的祖先和所有逝世的親友祈禱，求主恩賜他們都能在天國團聚，共享永生的福樂。我們同聲祈禱。眾：求主俯聽我們。領二：請為所有去世而無人追念的先人祈禱，求主向他們廣施仁慈，恩賜他們都能進入天國，參加天主子女的行列。我們同聲祈禱。眾：求主俯聽我們。領三：請為所有作子女的祈禱，求主使他們常感念父母養育之恩，而都能善盡孝道。我們同聲祈禱。眾：求主俯聽我們。領四：請為我們學校的所有家庭祈禱，求主恩賜我們在現世能和平相處，精誠團結，使我們日後都能到天上與我們的祖先和親友團聚。我們同聲祈禱。眾：求主俯聽我們。 （可加添其他意向）主祭：仁慈的天父！祢是亞巴郎、依撒格、亞各伯的天主，也是我們祖先的天主，求祢俯聽我們德光大家庭的祈禱，使我們的祖先及已亡的親戚朋友特別是徐鍔老師、蘇怡蓉老師、徐靜芳老師、黃蔡志鳳、羅秋茹、林惠玲、棉花糖、林南宏、劉榮貴、鄭昭福、鄭羅水雲也都安息在祢的懷內，分享祢的慈愛。因我們的主基督。眾：阿們。9.音樂（奏哀樂或唱聖歌，不用樂者均省略）。10.禮成。祝大家平安！